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廣東馥融傳動科技有限公司
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閱讀：10發布時間：2024-11-8
隨著現代工業設備在高精度應用中的應用，隨著伺服電機技術的發展，從高轉矩密度到高功率密度，由于轉速的提高，伺服電機的功率密度大大增加。換句話說，伺服電機與減速器匹配的決定性因素主要從應用需求和成本考慮來考察。然而，在什么樣的應用中，伺服行星減速機必須匹配？
一、重負荷，高精度
行星減速機可在需要移動負載且需要精確定位時選擇。航空、衛星、醫療、軍事科技、晶圓設備、機器人等通用自動化設備。它們的共同特點是負載運動所需的扭矩往往遠遠超過伺服電機本身的扭矩。通過行星減速機，增加伺服電機的輸出扭矩，可以有效解決這個問題。
二、增加輸出扭矩
在增加輸出扭矩的方式上，如果直接增加伺服電機的輸出扭矩，就必須使用昂貴且大功率的伺服電機，并且伺服電機必須具有更強的結構。扭矩增加后，控制電流也需要增加。這時候就要用更大的驅動器，電力電子元件和相關機電設備的規格也要增加，這樣會大大增加控制系統的成本。因此，如果想增加輸出扭矩，可以直接匹配行星減速機。
三、提高設備效率
理論上，增加伺服電機的功率也是增加輸出扭矩的一種方式。通過兩次提高伺服電機的速度，可以將伺服系統的功率密度提高一倍，無需增加驅動器等控制系統部件的規格，即無需增加額外的成本。因此，有必要通過匹配行星減速機來提高扭矩。因此，大功率伺服電機的發展必須與減速器的應用相匹配，而不是省略。
機器運行對低速、高扭矩、高功率密度有要求，大多采用行星減速機。行星減速機基本結構由輸入太陽齒輪、行星齒輪、輸出行星臂架和固定內齒圈組成。行星齒輪減速器的工作原理是動力從電機端輸入到太陽輪，而太陽輪會帶動保持在行星臂支架上的行星輪，而行星輪不僅繞自身軸線轉動，還帶動行星臂支架繞傳動系統中心轉動。
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